Telemedicina y robótica al servicio de la sociedad

Sistemas de realidad virtual con sensación táctil

La posibilidad de reproducir en 3 dimensiones la anatomía humana es una propiedad intrínseca de la realidad virtual. “La novedad en nuestro trabajo es que, además de ver el esqueleto y los órganos, podemos reproducir su sensación táctil”, puntualiza Boquete. Un equipo informático con un sistema de visualización 3-D hace posible que a través de un puntero provisto de motores, calibrado adecuadamente, podamos percibir táctilmente la consistencia, textura y formas de los huesos y órganos del cuerpo humano.

“Este sistema promete facilitar la enseñanza de anatomía y entrenar la pericia de los cirujanos para realizar operaciones en las que se necesita un alto nivel de precisión”, comentan los investigadores. “En un futuro cercano, el cirujano podrá ensayar las operaciones delicadas,  incluso en los casos en los que el paciente esté lejos o no sea conveniente entrar en contacto directo, hacer la operación sobre el modelo virtual, mientras un robot ejecuta los movimientos del cirujano y realiza la operación al paciente, con menos posibilidades de error y sin los temblores normales en el pulso humano.” En la actualidad se aprovecha la precisión de este sistema para la cirugía minimamente invasiva en caso de pulsiones lumbares y la ablación de tumores hepáticos. “De esta manera, con coordenadas computarizadas, sabemos exactamente dónde hay que hacer las punciones, causando un menor daño al paciente”, señala Boquete.

Se prevé que el sistema será igualmente útil en cateterismos cardiacos, permitiendo mayor precisión a la hora de introducir el catéter por las arterias, las cuales podrán ser “palpadas” virtualmente. Otro de los proyectos que se están llevando a cabo es la realización de un sistema robótico para implementar funciones de un instrumentista quirúrgico en un quirófano. 

En este caso, un sistema distingue  los instrumentos de la mesa de operaciones y por un comando de voz acata las órdenes del cirujano, seleccionando y facilitando en pocos segundos el instrumento quirúrgico que éste precisa. Se trata de un equipo que integra funciones de visión artificial, reconocimiento automático de voz, control de un brazo robot, etc. que está en proceso de obtener una patente.

Facilitando la vida a los discapacitados

El grupo se ha dedicado a desarrollar diferentes sistemas de ayuda a la movilidad para personas con discapacidad. “Además de la voz o el joystick, existen otras maneras de hacer andar una silla de ruedas”, comenta Boquete. “Hace 2 años desarrollamos un sistema de detección del movimiento ocular para que un usuario totalmente minusválido pueda dar órdenes a su silla con los ojos”. Este sistema de electrooculografía, el cual está patentado, implica la realización de interfaces de escritura y comandos, el estudio de los movimientos oculares durante la visualización de escenas y el diseño de un ratón electrooculográfico.

En la actualidad, se está investigando una técnica de movilidad basada en la interfase entre el cerebro y un sistema computarizado (Brain-Computer Interface). “Se trata de un sistema de comunicación compuesto por un casco y una pantalla que indica en qué debe concentrarse el usuario para pedir agua, encender la TV, mover la silla de ruedas o cualquier otra actividad”, explica Boquete. “Se trata de hacer más fácil la vida de estas personas a través de la Ingeniería Biomédica”. Este proyecto es actualmente uno de los 6 finalistas de los premios otorgados por la fundación ALTRAN para la Innovación, con sede en París.