Telemedicina y robótica al servicio de la
sociedad
Sistemas de realidad virtual con sensación táctil
La posibilidad de reproducir en 3 dimensiones la
anatomía humana es una propiedad intrínseca de la realidad virtual. “La novedad
en nuestro trabajo es que, además de ver el esqueleto y los órganos, podemos reproducir
su sensación táctil”, puntualiza Boquete. Un equipo informático con un sistema
de visualización 3-D hace posible que a través de un puntero provisto
de motores, calibrado adecuadamente, podamos percibir táctilmente la consistencia, textura
y formas de los huesos y órganos del cuerpo humano.
“Este sistema promete facilitar la enseñanza de anatomía
y entrenar la pericia de los cirujanos para realizar operaciones en las
que se necesita un alto nivel de precisión”, comentan los investigadores. “En un
futuro cercano, el cirujano podrá ensayar las operaciones delicadas, incluso en los casos en los que el paciente esté
lejos o no sea conveniente entrar en contacto directo, hacer la operación sobre el
modelo virtual, mientras un robot ejecuta los movimientos del cirujano y realiza
la operación
al paciente, con menos posibilidades de error y sin los temblores normales
en el pulso humano.” En la actualidad se aprovecha la precisión de este sistema
para la cirugía
minimamente
invasiva en caso de pulsiones lumbares y la ablación de tumores hepáticos.
“De esta manera, con coordenadas computarizadas, sabemos exactamente
dónde hay que
hacer las punciones, causando un menor daño al paciente”, señala Boquete.
Se prevé que
el sistema será igualmente útil en cateterismos cardiacos, permitiendo mayor precisión a
la hora de introducir el catéter por las arterias, las cuales podrán ser
“palpadas” virtualmente. Otro
de los proyectos que se están llevando a cabo es la realización de un sistema robótico
para implementar funciones de un instrumentista quirúrgico en un quirófano.
En este caso, un sistema distingue los instrumentos de la
mesa de operaciones
y por un comando de voz acata las órdenes del cirujano, seleccionando y
facilitando en pocos segundos el instrumento quirúrgico que éste precisa. Se
trata de
un equipo que integra funciones de visión artificial, reconocimiento automático
de voz,
control de un brazo robot, etc. que está en proceso de obtener una patente.
Facilitando la vida a los discapacitados
El grupo se ha dedicado a desarrollar diferentes
sistemas de ayuda a la movilidad para personas con discapacidad. “Además de la voz o
el joystick, existen otras maneras de hacer andar una silla de ruedas”, comenta
Boquete. “Hace 2 años desarrollamos un sistema de detección del movimiento
ocular para que un usuario totalmente minusválido pueda dar órdenes a su silla
con los ojos”. Este sistema de electrooculografía, el cual está patentado, implica
la realización de interfaces de escritura y comandos, el estudio de los movimientos
oculares durante la
visualización
de escenas y el diseño de un ratón electrooculográfico.
En la actualidad, se está investigando una técnica de
movilidad basada en la interfase entre el cerebro y un sistema computarizado
(Brain-Computer Interface). “Se trata de un sistema de comunicación compuesto por
un casco y una pantalla que indica en qué debe concentrarse el usuario para
pedir agua, encender la TV, mover la silla de ruedas o cualquier otra actividad”,
explica Boquete. “Se trata de hacer más fácil la vida de estas personas a través de
la Ingeniería Biomédica”.
Este proyecto
es actualmente uno de los 6 finalistas de los premios otorgados por la fundación
ALTRAN para la Innovación, con sede en París.
